Управление шаговыми двигателями
![Управление шаговым двигателем: полное руководство для начинающих - жк-вершина-сайт.рф Управление шаговым двигателем NEMA17 с помощью Arduino](http://iarduino.ru/img/catalog/b5aba2454c72e69957b720e2f8a6ee65.jpg)
Шаговые двигатели. Принцип работы и управление
Шаговые двигатели уже давно и успешно применяются в самых разнообразных устройствах. Их можно встретить в дисководах, принтерах, плоттерах, сканерах, факсах, а также в разнообразном промышленном и специальном оборудовании. В настоящее время выпускается множество различных типов шаговых двигателей способных удовлетворить любые запросы. Одним из главных преимуществ шаговых двигателей является возможность осуществлять точное позиционирование и регулировку скорости без датчика связи. Однако это подходит только для систем, которые работают при малом ускорении и с относительно постоянной нагрузкой. В то же время системы с обратной связью способны работать с большими ускорениями и даже при переменном характере нагрузки.
![Теория управления шаговым двигателем (или как вертеть PTZ камеру) / Хабр Вольтовый режим управления шаговыми двигателями](https://habrastorage.org/r/w780/webt/8z/no/s8/8znos8hnrnwto939rm8yap_znpw.jpeg)
![Библиотека для шагового двигателя Arduino v | AlexGyver Управление шаговым двигателем](https://kolotushkin.com/img/articles/Control of two stepper motors with the joystick based on arduino uno/scheme.jpg)
![Управление шаговым двигателем NEMA17 с помощью Arduino Теория управления шаговыми двигателями](http://avrproject.ru/_pu/0/67408193.png)
![Шаговый двигатель УПРАВЛЕНИЕ ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ](https://3.bp.blogspot.com/-dUtuJ_216CE/VDFtHV77OsI/AAAAAAAADPo/9tQ_vFZqcQw/s1600/a.gif)
![Режимы управления шаговыми двигателями. Шаговый двигатель](http://www.kondratev-v.ru/wp-content/uploads/2013/06/vid.jpg)
![Вы точно человек? Управление шаговым двигателем: полное руководство для начинающих](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/03/BipolContr.jpg)
![Шаговые двигатели. Принцип работы и управление Что такое шаговый двигатель и как им управлять](https://i.ytimg.com/vi/dVPK28XmsLg/maxresdefault.jpg)
![Управление шаговым двигателем Библиотека для шагового двигателя Arduino v2.2.0](https://i.ytimg.com/vi/IQTHzujhRys/maxresdefault.jpg)
![Обзор микросхем для управления шаговыми двигателями | Онитекс](http://iarduino.ru/img/upload/736e51abf85c7982c78cdc949c85a76f.png)
![Управление фазами шагового двигателя](https://www.mikronom.ru/wp-content/uploads/2018/01/Программируемый-блок-управления-шаговыми-двигателями-SMSD-4.2-с-интерфейсами-RS-232-и-RS-485.jpg)
![Теория управления шаговыми двигателями](http://rfanat.ru/stanki_chpu/sxema1.gif)
![Вольтовый режим управления шаговыми двигателями](https://i.ytimg.com/vi/AsBLhlrKV1Q/maxresdefault.jpg)
![Кихтенко Д.А. Управление шаговыми двигателями в микрошаговом режиме, оп-тимизация управления.](https://kolotushkin.com/img/articles/How to sketch a Bluetooth slider/schematic diagram of a slider for a video camera.jpg)
Двигатели постоянного тока нашли множество применений, но непрерывное и плавное вращение ротора не всегда требуется. Естественная особенность двигателя BLDC , заключающаяся в том, что для его вращения необходимо постоянно переключать напряжения между обмотками, способствовала развитию шаговых двигателей. Их ротор может вращаться с определенными приращениями и оставаться стабильным в этих состояниях даже если управление прерывается. Возобновление подачи напряжения на катушки вызывает продолжение вращения.
![Область применения УПРАВЛЕНИЕ ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ](https://darxton.ru/files/img/articles/rebooting/01000000.jpg)
![ШАГОВЫЕ СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ АКТИВНОГО ТИПА](http://rfanat.ru/stanki_chpu/s5.jpg)
![Производитель фрезерно-гравировальных станков с ЧПУ и контроллеров к ним - компания](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/03/ContrSM3-1024x754.jpg)
![ШАГОВЫЕ ДВИГАТЕЛИ: ПРИНЦИП РАБОТЫ И ОТЛИЧИЯ ОТ ДВИГАТЕЛЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА](https://russianelectronics.ru/wp-content/uploads/2018/04/ris1-2.gif)
![Схема униполярных и биполярных шаговых двигателей](https://kit-e.ru/wp-content/uploads/71_pic9-2.jpg)
![Современные технические средства, комплексы и системы](https://stepmotor.ru/wp-content/uploads/2016/07/Arduino.jpg)
![Двухфазное управление шаговым мотором](http://www.kondratev-v.ru/wp-content/uploads/2014/01/shema2.jpg)
![Публикации](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/09/Lesson28_2.jpg)
![Читайте также](https://www.rlocman.ru/i/Image/2019/03/20/Fig_1_Rus.gif)
Первый способ обеспечивается попеременной коммутации фаз, при этом они не перекрываются, в один момент времени включена только одна фаза рис 8а. Этот способ называют "one phase on" full step или wave drive mode. Точки равновесия ротора для каждого шага совпадают с точками равновесия ротора у незапитанного двигателя. Это означает, что в таком режиме не может быть получен полный момент.
![Подключение шагового двигателя к микроконтроллеру](http://radiotech.inf.ua/Shematic_PCB/Avtomatika/step_motor30.gif)
![Главная страница](http://rfanat.ru/s21/485-02.gif)
![Диаграммы, диаграммы...](https://stepmotor.ru/wp-content/uploads/2018/12/block_upravleniya_shagovym.png)
![Для продолжения работы вам необходимо ввести капчу](http://www.npoatom.ru/upload/DM2282.jpg)
![Как рассчитать шаги шагового двигателя](http://iarduino.ru/img/upload/e4687f901183fe518b7b352197cfe100.png)
![Отличие степ-моторов от сервоприводов](http://rfanat.ru/s19/upr_step-1.png)
![](https://stepmotor.ru/wp-content/uploads/2016/11/osm42-e1484405089438.png)
![](https://radiokot.ru/circuit/digital/automat/75/01.png)